繼廣受好評的「臺中市文化專車」後，文化局於2012臺中媽祖國際觀光文化節活動期間特別開辦「咱ㄟ媽祖 向虔行」專車，帶領民眾參訪在文創園區舉辦的「媽祖文化博覽會」及大臺中梧棲浩天宮、大甲鎮瀾宮、南屯萬和宮、旱溪樂成宮、豐原慈濟宮及社口萬興宮等200年以上具悠久歷史之六座媽祖宮廟。

「媽祖信仰文化專車」自3月24日(六)起，以每週六、日發車為主，平日發車為輔，規劃6條路線30車次，計1200個名額，由以上6座媽祖宮廟出發，參訪各地媽祖宮廟以及媽祖文化博覽會，活動全額免費，並由專業的導覽人員全程隨車，以豐富的文史知識和創意、活潑的「媽祖故事」方式，沿途介紹媽祖文化故事，並於媽祖文化博覽會中，安排精彩地導遊服務，讓民眾不至於走馬看花，可以在輕鬆、活潑的旅程中，深入瞭解臺中市的媽祖文化內涵。

為了鼓勵銀髮族長輩與家人共同參與這一個具有歷史人文、藝術鑑賞、全家歡樂的一日遊行程，文化局特別提出「三代同遊媽祖行」的概念，冀望藉由「咱ㄟ媽祖‧向虔行」媽祖信仰文化專車活動，讓媽祖信仰核心價值－虔敬、和平、無私、大愛可以一代一代的傳承下去。

為了讓民眾能在活動結束後帶回滿滿的福氣和回憶，文化局除了特別為每一個參與民眾準備經六座媽祖宮廟過火加持的平安符，祈求每個人未來都能在媽祖的庇佑之下事事順利、平安外，更將於活動結束前拍攝並發送紀念合照，為參與民眾記錄下與家人、朋友同遊的珍貴回憶。

3月23日(星期五)上午9時，開放民眾報名，報名方式分為電話報名、傳真報名及網路報名三種，其中，為鼓勵三代同堂、全家出遊，媽祖信仰文化專車活動特別規劃15車次，以電話及傳真報名為主，保留予不擅長網路操作之民眾以及60歲以上之銀髮族為優先報名對象，且每人至多可同時報名6個名額，以促進三代間之情感交流。其餘15車次則以網路報名為主，每人至多可同時報名4個名額，同一梯次每人限報名一次，以使更多民眾得以參與。按過去「臺中市文化專車」報名經驗，一旦開放報名，勢必秘殺，所以要帶家人同遊媽祖宮廟、逛博覽會，手腳勢必要快。